本项目分两大部分。竖井供氧装置，包括控制器、供氧装置和救援装置。竖井救援装置，包括控制器、张臂电机、支撑臂和电动机械臂。适用于探测和救援失足掉入机井、窄缝等环境的人，便于携带，占用空间小，安全方便。 目标： 消防部队的救援行动。